Avparser: fix compilation with some older libav/FFmpeg versions

Ref #12135

modules/packetizer/avparser.c

@@ -38,6 +38,20 @@
 #include "../codec/avcodec/avcommon.h"
 
 #include "avparser.h"
+
+#if !LIBAVCODEC_VERSION_CHECK( 55, 52, 0, 63, 100 )
+#include <libavutil/mem.h>
+static inline void avcodec_free_context( AVCodecContext **ctx )
+{
+    if( !*ctx )
+        return;
+
+    av_free( (*ctx)->extradata );
+    av_free( *ctx );
+    *ctx = NULL;
+}
+#endif
+
 /*****************************************************************************
  * Module descriptor
  *****************************************************************************/